1- Manipuladores:
Sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
- Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
- De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado.
- De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos del trabajo
2- Robots de repetición o aprendizaje:Manipuladores limitados a repetir una secuencia de movimiento, previamente ejecutada por un operador humano. El operario se vale de una pistola de programación también se utiliza un maniquí, o desplaza directamente la mano del robot.
- Robots con control por computador: Son manipulador o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador. EL control por el computador dispone de un lenguaje específico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot.
- Robots inteligentes: Son capaces de relacionarse son su entorno a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real.
- Micro-robots: Educacionales, de entretenimiento o investigación existen micro-robots a precio muy asequibles
3-Robots de Servicio y Teleoperados:
- Los robots de servicio: Son dispositivos electromecánicos moviles, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador. Son los dedicados a los cuidados médicos, educación, domésticos, etc
- Los robots teleoperados: Son dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa..
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