La palabra ´´robot`` se usa por primera vez en el año 1921 en el teatro nacional de Praga, con el escritor checo Karel Capek. Su origen en robota palabra eslava que se refiere al trabajo forzado.
Los tele manipuladores han sido recluidos en un mercado selecto y limitado son en general desconocidos y poco atendidos por los investigadores y usuarios de robots. Precisa el mando continuo de un operador y sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus origenes. La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot.
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