- La estructura mecánica: eslabones, base etc.
- Actuadores: Los motores, cilindros, también se podría incluir los mecanismos para la transmisión.
- Control al ordenador: Este ordenador une con el usuario las junturas del robot.
- El extremo del brazo que colabora con herramienta: LA programación que proporciona el usuario se diseña para la tareas específicas.
- Enseñe la pendiente: Una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir el movimiento del robot.
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