- Rotación, junturas rotatorias a menudo manejadas por los motores eléctricos y cadena; el cinturon; las transmisiones del motor
- Prismático: junturas del deslizador en que el eslabón se apoya en un deslizador llevar lineal, y linealmente actúa por los tornillos de la pelota y motores
Las configuraciones básicas son:
- Cartesiano: Esta configuración se usa cuando un espacio de trabajo es grande y debe cubrirse o cuando al exactitud consiste en la espera del robot.
- Cilíndrico: Este robot satisface bien a los espacios de trabajo redondos.
- Esférico: Dos junturas de rotación y una juntura prismática permiten al robot apuntar en muchas direcciones.
- Articulado: Estos tipos de robots, la mayoría parecen al brazo humano.
- Scara: Este robot conforma a las coordenadas cilíndricas, pero el radio y la rotación se obtiene por uno o dos eslabones.
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