jueves, 25 de octubre de 2012

Los brazos del robot

Los tipos de la juntura típicos son:

  • Rotación, junturas rotatorias a menudo manejadas por los motores eléctricos y cadena; el cinturon; las transmisiones del motor
  • Prismático: junturas del deslizador en que el eslabón se apoya en un deslizador llevar lineal, y linealmente actúa por los tornillos de la pelota y motores
Las configuraciones básicas son: 
  • Cartesiano: Esta configuración se usa cuando un espacio de trabajo es grande y debe cubrirse o cuando al exactitud consiste en la espera del robot.
  • Cilíndrico: Este robot satisface bien a los espacios de trabajo redondos.
  • Esférico: Dos junturas de rotación y una juntura prismática permiten al robot apuntar en muchas direcciones.
  • Articulado: Estos tipos de robots, la mayoría parecen al brazo humano.
  • Scara: Este robot conforma a las coordenadas cilíndricas, pero el radio y la rotación se obtiene por uno o dos eslabones.

No hay comentarios:

Publicar un comentario