Sistema de Robots básicos

Los componentes de un robot son:

• La estructura mecánica: eslabones, base etc.
• Actuadores: Los motores, cilindros, también se podría incluir los mecanismos para la transmisión.
• Control al ordenador: Este ordenador une con el usuario las junturas del robot.
• El extremo del brazo que colabora con herramienta: LA programación que proporciona el usuario se diseña para la tareas específicas.
• Enseñe la pendiente: Una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir el movimiento del robot.

Los brazos del robot

Los tipos de la juntura típicos son:

• Rotación, junturas rotatorias a menudo manejadas por los motores eléctricos y cadena; el cinturon; las transmisiones del motor
• Prismático: junturas del deslizador en que el eslabón se apoya en un deslizador llevar lineal, y linealmente actúa por los tornillos de la pelota y motores

Las configuraciones básicas son: 

• Cartesiano: Esta configuración se usa cuando un espacio de trabajo es grande y debe cubrirse o cuando al exactitud consiste en la espera del robot.
• Cilíndrico: Este robot satisface bien a los espacios de trabajo redondos.
• Esférico: Dos junturas de rotación y una juntura prismática permiten al robot apuntar en muchas direcciones.
• Articulado: Estos tipos de robots, la mayoría parecen al brazo humano.
• Scara: Este robot conforma a las coordenadas cilíndricas, pero el radio y la rotación se obtiene por uno o dos eslabones.

Capacidad de carga y resolución del mando

Capacidad de carga:

El peso puede transportar la garra del manipulador recibe el nombre de capacidad de carga. La capacidad de carga de la garra, puede oscilar de entre 205kg y 0.9kg.

La resolución del mando:
Es el incremento más pequeño de movimiento en que el robot puede dividir su volumen de trabajo.

El control de la resolución es la habilidad de los controladores de dividir el rango total de movimiento para la juntura particular en incrementos individuales que pueden dirigirse en el controlador

Origen y desarrollo de la Robótica

La palabra ´´robot`` se usa por primera vez en el año 1921 en el teatro nacional de Praga, con el escritor checo Karel Capek. Su origen en robota palabra eslava que se refiere al trabajo forzado.

Los tele manipuladores han sido recluidos en un mercado selecto y limitado son en general desconocidos y poco atendidos por los investigadores y usuarios de robots. Precisa el mando continuo de un operador y sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus origenes. La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot.

Automatización industrial y aspecto sociolaboral

Automatización industrial

Cuando se incorpora el robot se introduce el ´´sistema de fabricación flexible``, que consiste en la adaptación a tareas diferentes de producción. Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y se constituyen por grupos de robots controlados por ordenador.

Aspecto sociolaboral

El aumento de la productividad obligan a empresarios y trabajadores a aceptar tanto la inversión económica como la reducción de puestos de trabajo y dar paso a las nuevas tecnologías automatizadas, pero se vuelvo un poco negativo con el desplazamiento de mano de obra que se produce.

Clasificación de robots

1- Manipuladores: 

Sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:

• Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
• De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo        preparado.
• De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos del trabajo

2- Robots de repetición o aprendizaje:Manipuladores limitados a repetir una secuencia de movimiento, previamente ejecutada por un operador humano. El operario se vale de una pistola de programación  también se utiliza un maniquí, o desplaza directamente la mano del robot.

• Robots con control por computador: Son manipulador o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador. EL control por el computador dispone de un lenguaje específico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot.
• Robots inteligentes: Son capaces de relacionarse son su entorno a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real.
• Micro-robots: Educacionales, de entretenimiento o investigación  existen micro-robots a precio muy asequibles

3-Robots de Servicio y Teleoperados: 

• Los robots de servicio: Son dispositivos electromecánicos moviles, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador. Son los dedicados a los cuidados médicos, educación, domésticos, etc
• Los robots teleoperados: Son dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa..

La robótica y su historia

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.